Entre los principales hechos de armas, destaca en 1571 la Batalla de Lepanto donde Don Miguel de Cervantes y Saavedra asistió como “soldado de distinción” de este Tercio a las órdenes del Duque de Alba. El 7 de Octubre del mismo año parten hacia Cefalonia donde pocas horas después se daría la Gran Batalla siendo herido Cervantes de dos arcabuzazos en el pecho y otro en la mano izquierda; de ahí la denominación de “El Manco de Lepanto”. A partir de 1634 participa en guerra con Francia, Italia y Portugal. En 1707 en la Guerra de Sucesión. En 1833 en la Primera Guerra Carlista. En 1872, Segunda Guerra Carlista y en 1896 en la Guerra de Cuba. En 1913, Guerra de África y 1936 Guerra de España.