Entre los principales hechos de armas, destaca en 1571 la Batalla de Lepanto donde Don Miguel de Cervantes y Saavedra asistió soldado del Tercio de Moncada a las órdenes del Duque de Alba. El 7 de Octubre del mismo año parten hacia Cefalonia donde pocas horas después se daría la Gran Batalla siendo herido Cervantes de dos arcabuzazos en el pecho y otro en la mano izquierda; de ahí la denominación de “El Manco de Lepanto”. Una vez recuperado de sus heridas, en 1572 se reincorpora al servicio, siendo destinado al Tercio de La Liga Católica, nuestro Regimiento actual, A partir de 1634 participa en guerra con Francia, Italia y Portugal. En 1707 en la Guerra de Sucesión. En 1833 en la Primera Guerra Carlista. En 1872, Segunda Guerra Carlista y en 1896 en la Guerra de Cuba. En 1913, Guerra de África y 1936 Guerra de España.
El Regimiento de Infantería Mecanizada Córdoba Nº 10 pertenece orgánicamente a la Brigada de Infantería Mecanizada Guzmán el Bueno X, dentro del marco del Mando de las Fuerzas Pesadas del Ejército. El Regimiento tiene su sede en la Base de Cerro Muriano (Córdoba) y está constituido por Mando, PLMM Regimental y dos Batallones de Infantería, uno Mecanizado y otro Acorazado.
El Batallón Mecanizado recibe el nombre de BIMZ “Almansa” III/10, primera unidad del ejército totalmente equipada con el nuevo vehículo de combate de Infantería Pizarro. El Batallón Acorazado recibe el nombre de BICC “Málaga” IV/10”. En Octubre de 1995, dicho Regimiento se incorpora al Eurocuerpo. En Noviembre del mismo año, recibe los primeros carros de combate Leopard -2A4- y posteriormente los -2A5-.
El 1 de julio de 2015 se inicia una nueva reorganización queda organizado con Mando y PLM, un Batallón de Carros de Combate (BICC MALAGA I/10) y un Grupo de Caballería (GCAC “ALMANSA” II/10), de guarnición en la Base de Cerro Muriano (Córdoba) integrado en la BOP (Brigada Operativa Polivalente) Brigada “Guzmán el Bueno” X.
Desde que en 1992 las Fuerzas Armadas Españolas participan en Misiones de Paz y Seguridad auspiciadas por las Naciones Unidas, el citado Regimiento ha participado en diferentes misiones siendo las más importantes:
- En abril de 1994, Misión de Paz en los Balcanes dentro de la Agrupación Córdoba en Bosnia-Herzegovina, al mando del Coronel Don Pedro Luis Braña Pino, Jefe del Regimiento de Infantería Mecanizada Córdoba Nº 10. Se da la circunstancia de que es la primera vez que participan en estas misiones Unidades no adscritas a la Fuerza de Acción Rápida, sino a la División de Infantería Mecanizada Brunete Nº 1.
- En mayo de 1998, la SPABRI VII bajo el mando del General Don José Arnoldo Mediavilla Nieto, el Regimiento de Infantería Mecanizada Córdoba Nº 10 colabora con el Batallón de Infantería Mecanizada Almansa III/10. En esta misión de Paz, un grupo táctico de esta Brigada cordobesa llevó el nombre de Montilla. La Brigada cordobesa durante su estancia en Bosnia-Herzegovina desarrolló más de 8.500 misiones recorriendo un millón doscientos mil kilómetros, consumiendo más de 500.000 litros de carburante, 3.200 patrullas, 188 escoltas de apoyo a Organismos Internacionales, inspección de instalaciones y sin olvidar las obras de infraestructura para ayudar a la población de Bosnia.
- En agosto de 2005, Misión de Paz en Kosovo. El contingente de la Agrupación Táctica Córdoba estuvo integrado por 522 militares, procedentes en su mayor parte del Regimiento de Infantería Mecanizada Córdoba Nº 10, al mando del Coronel Don Casimiro Sanjuán. Los objetivos del contingente durante su estancia en la zona fueron el favorecer la consolidación de la paz y estabilidad en la región, garantizar la libertad de movimientos y el respeto a las Misiones siendo más habituales el establecimiento de controles y patrullas por la carretera.
En todas estas Misiones, el Regimiento ha demostrado su preparación, amor al servicio, abnegación y entrega, consiguiendo el afecto de la población civil de cada una de las zonas.
Desde el año 2009 hasta la actualidad ha formado parte en cuatro misiones de la fuerza de la ONU desplegada en El Líbano (UNIFIL) para la Operación Libre Hidalgo. La BRIMZ X, lideraba la Brigada Multinacional Este,
En total, hasta el momento, ha participado en cinco misiones en Bosnia-Herzegovina, tres en Kosovo y cuatro de El Líbano.
Cofradía Penitencial de la Santa Vera Cruz